車いすの旋回比較

車いすは駆動輪の推進力で進む方向を決めています。
旋回する場合は左右の駆動輪が逆回りとなります。
すなわち、左右駆動輪の中央が旋回の中心になります。

４輪型車いすは、搭乗者の後ろ側に駆動輪が取り付けられているので、
搭乗者は、駆動輪の中心から少し離れた位置で円を描くように回ります。

６輪型車いすは、搭乗者のほぼ真横に駆動輪が取り付けられているので、
アイススケートのスピンのように搭乗者が中心となって回ります。