キャスター独立懸架

４輪型電動車いすは、駆動輪２つとキャスター２つから成り、
４つの接地点でボディを支えています。

走行の際には、地面の凹凸は、この４つの接地点から、
振動としてボディに伝わることになります。

６輪型電動車いすは、駆動輪２つとキャスター４つから成り、
６つの車輪全てが常に地面に接地させるようにするために、
地面の凹凸に倣うようにしています。

逆にそのことが地面の凹凸を吸収することになります。
すなわち、地面の凹凸による振動を受けにくくなっています。